Aplikasi Elevator Menggunakan Mikrokontroler

Setelah mencoba membuat program elevator menggunakan mikrokontroler akhir dapat selesai juga. walaupun masih ada kekurangan yang perlu ditambahkan.

Tetapi bagi pemula mungkin sudah cukup untuk memahami program elevator ini.

Di dalam aplikasi ini saya menggunakan mikrontroler PIC16F877. Untuk data sheet dari mikrokontroler PIC16F877 dapat teman-teman cari di Google.

Aplikasi ini menjalankan elevator untuk 3 lantai. Menggunakan 2 motor sebagai output, motor satu untuk direction UP dan Down, sedangkan motor satu lagi untuk pintu. Output Display menggunakan 7segment. 

Di Aplikasi ini ada 5 input untuk Level, 3 input untuk tombol lantai. Ada beberapa 2 tambahan switch sebagai Open Limit Switch da Close Limit Switch.

 Sistem kerjanya : Saat posisi elevator level dilantai 1 maka switch Level 1 akan menjadi NC (normally close) dan Switch Limit Down juga NC (normally close). 

Jika ada yang menekan tombol lantai 2 maka relay UP akan ON dan menggerakan Motor berlawanan arah jarum jam. Setelah elevator menyentuh Switch Level lantai 2 maka motor akan stop kemudian display berubah menjadi angka 2 dan memberikan perintah ke door motor untuk open. dan switch level 1 menjadi NO (normally open) begitu juga dengan Limit switch Down. Begitu seterusnya.... 

Dalam project ini sama menggunakan software proteus untuk simulasinya serta gambar wiring rangkaian elevator.

Untuk program mikrokontrolernya bisa di download disini.

Dibawah ini Video Simulator program elevator dengan mikrokontroler PIC :

Project selanjutnya saya akan mencoba membuat prototipe dari program elevator ini.