Dipasaran juga sudah tersedia modul kit yang dapat digunakan untuk mengatur arah stepper motor.
Dibawah ini adalah rangkaian simple yang dapat digunakan untuk mengatur arah putaran motor.
Tombol push buttom yang ada pada rangkaian adalah untuk arah putaran motor searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.
IC ULN2002A untuk interface antara output PIC dan stepper motor.
Berikut contoh programnya :
#include "P16F84.INC"
CBLOCK 0x10
ENDC
ORG 0
entrypoint goto start
ORG 4
intvector goto intvector
start clrw
movwf PORTB
bsf STATUS,RP0
movlw 0xF0
movwf TRISB
bcf STATUS,RP0
movlw 3
movwf pos
movwf PORTB
call delay
clrf PORTB
;Main loop
loop btfss PORTA,0
call stepcw
btfss PORTA,1
call stepccw
goto loop
;Rotate one step clockwise
stepcw bcf STATUS,C
btfsc pos,3
bsf STATUS,C
rlf pos,W
andlw 0x0F
movwf pos
movwf PORTB
call delay
clrf PORTB
return
;Rotate one step counter clockwise
stepccw bcf STATUS,C ; Clear the carry flag
btfsc pos,0
bsf pos,4
rrf pos,W
andlw 0x0F
movwf pos
movwf PORTB
call delay
clrf PORTB
return
; This routine implements the delay between steps,
; and thus controls the motor speed.
delay movlw 18
movwf dc1
dl1 clrf dc2
dl2 nop
nop
decfsz dc2,F
goto dl2
decfsz dc1,F
goto dl1
return
END